可以查询。
查询方法如下：
1、可以直接在网上查询，打开百度，输入所投保的保险公司名字加上车险。
2、打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询，该页面是在右边，所以点击右边的“保单查询和理赔查询”。
3、然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。

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