这种情况你不需要自己理赔，等待保险公司的答复吧。对方确实有碰瓷的嫌疑，这种属于zhidao保险诈骗，可能会构成犯罪。
如果是碰瓷，就是故意制造事故，你可以对事故认定书申请复议，如果已经超内过复议期限，你可以在对方起诉的时候要求法院重新认定事故责任。
交警的事故认定书只是容书证，法院有权不予采纳并重新根据事实确定事故责任。