首先确定你的保险是否保全了，车损，三者及前两项的不记免赔。保全了都可以赔到。
因为你是全责，所以全是用你的保险赔。车损险会赔偿你自己车辆的损失。
而三者险是用来赔对方的，你保了20万，就是说，所有支付给对方的医疗及误工还有车损费用的合计在20万内都是由保险公司承担。超出部分自己来~
然后做下细节提醒，首先，平安有多次免赔条款的，本年超过3次的话会有免赔，之前有没有用过保险你该知道。
其次，人伤案子的赔款比较慢，必须要等伤者康复后，收集到相关治疗的病例卡和发票等收据才能交案进行赔偿（简单的说，如果他没康复你就交案子，那截止你交案子前的赔偿保险公司会给你，但如果之后那人又有什么费用你要自己来了，保险公司一个案子只赔付一次的，建议结案前做好协议）
对了，突然看到还有误工费，这个简单，叫材料的时候让他公司出个收入证明一起交就可以了，不过钱是定额的，很少，如果对方要求高的话，你可能要自己付一部分。
总结下，这案子你只要保全车损，三者及不记免赔的话，所有费用都能得到赔偿，只是时间问题，期间的费用谁先垫你们要自己协商的，另外告诉你下，由于你全责，保险都用你的，所以全部理赔款下来只能到你的帐户下，他们不通过你是拿不到钱的！
对了，你自己车上人员包括你，如果受伤是不在赔偿范围里的。但交强是有无责赔付的，你可以让对方车的交强险赔偿你一点点损失，没记错的话，物损200块，人伤是1000块额度.

补充提问，1，如果治疗终结且确定没后续治疗费了可以付，但要他们给你所有治疗期间的清单及发票，注意核对日期，项目，别给混水摸鱼了，不属于次次事故的治疗是肯定没的赔。然后你把这些东西连同交警的责任认定书及你汽车维修相关发票文件等叫到保险公司就能理赔了，不过这个周期蛮长的。
2，如果金额你们无法达成共识，上法院是必然的，但这类案子，去法院了也是先庭外和解，和解不成才会由法院判付多少，但你还要多承担诉讼费，不划算的。实在谈不窿，让他去法院，庭外和解的时候你能了解到这案子的理赔尺寸而让你们能更好的达成协议