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如楼上所说的，这类双方事故一定经交警的，交警会详细的记录双方的保险信息，包括保险公司、保单号。
如果没经交警，那您只有一家公司一家公司的打客服热线问了，但您如果直接打电话到客服问这个车是不是在您那保的，对方了解您不是客户的话，不会直接向您透露客户信息的。
一般保险公司客服热线用车辆的车牌号码、车主名称、发动机号码、VIN码都能调出车辆保险记录，但部分车辆由于上保险的时候是新车，未登记号牌，而落牌后没有到保险公司办理变更登记的话，您仅知道车牌号码是查不到相关信息的。