产生制动不灵的主要原因有：
（1）制动踏板行程过大；
（2）制动总阀和制动气室的橡胶件损坏，漏气，气路阻塞；
（3）贮气瓶内气压不足；
（4）气管路中管线破裂或接头漏气；
（5）制动调整臂故障，制动分室推杆行程过长；
（6）制动蹄片和制动鼓间隙过大，或摩擦片老化、破裂、脱落，制动蹄片上有油污，制动蹄片脱落。
判断方法有如下几个方面：
(1)发动机正常运转，不踩制动踏板，贮气瓶内气压也不升高，而发动机熄火后，气压不断下降，这种情况说明空气压缩机至控制阀之间的管路漏气。
(2)发动机中速运转6分钟左右，观察贮气瓶压力，压力应为0．8MPa。如果是气压不足，发动机熄火后，气压也无明显的下降，说明故障在空压机上。
(3)如果贮气瓶内气压达到标准，管路也不漏气，踩下制动踏板，气压下降很快，并能听到漏气的声音，则是制动总阀至各制动分室的管路、阀件损坏漏气。
(4)如果没有漏气声，并且管路、阀件一切正常，应检查制动踏板的自由行程，制动鼓和摩擦片的间隙及损坏情况。
制动效果是车子性能的一个很重要的方面，无论在哪，安全第一是首要因素。
